工业机器人模型图鉴

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📝 图册内容

工业机器人是一种能够在工业生产中执行各种任务的自动化设备\uD83E\uDD16。它们通常由多个关节组成，可以实现不同的运动自由度。工业机器人可以根据人类指令，或者按照预先编制的程序运行。它们可以替代人类完成重复、危险、高精度的工作，提高生产效率和质量。

工业机器人的发展历史可以追溯到20世纪中叶，当时美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）申请了第一个机器人的专利，他和物理学家约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）合作，于1959年制造了世界上第一台工业机器人，命名为Unimate。这台机器人于1961年在美国通用汽车公司的工厂安装运行，用于堆叠热金属部件。

从那时起，工业机器人的技术和应用不断发展，涌现了许多知名的品牌和企业。例如，德国的库卡（KUKA）公司于1973年推出了世界上第一台机电驱动的六轴机器人，名为Famulus；日本的川崎重工（Kawasaki Heavy Industries）公司于1969年生产了日本的第一台工业机器人，名为Kawasaki-Unimate2000；瑞士的史陶比尔（Staubli）公司于1989年收购了Unimation公司，成为欧洲的领先机器人制造商。

工业机器人的种类很多，根据其结构和功能，可以分为以下几类：

关节式机器人：这是最常见的一种工业机器人，它的结构类似于人的手臂，由多个旋转关节连接。关节式机器人具有较高的灵活性和适应性，可以用于各种场合，如装配、焊接、喷漆、搬运等。

圆柱坐标型机器人：这种机器人的运动范围是一个圆柱体，它由一个沿垂直轴旋转的大臂，一个沿水平轴伸缩的小臂，和一个沿垂直轴上下移动的腕子组成。圆柱坐标型机器人适用于一些简单的搬运、装配、堆垛等作业。

直角坐标型机器人：这种机器人的运动范围是一个长方体，它由三个垂直于彼此的线性轴组成，分别沿X、Y、Z方向移动。直角坐标型机器人也称为笛卡尔机器人，它具有较高的定位精度和重复精度，适用于一些精密的加工、检测、打印等作业。

平面坐标型机器人：这种机器人的运动范围是一个平面，它由两个相互垂直的线性轴组成，分别沿X、Y方向移动。平面坐标型机器人也称为SCARA机器人，它具有较快的速度和较好的刚度，适用于一些快速的装配、插件、拧紧等作业。

其他类型的机器人：除了上述四种基本类型的机器人，还有一些特殊类型的机器人，如极坐标型机器人、并联机器人、人形机器人、协作机器人等，它们各有各的特点和优势，适用于不同的领域和场合。

工业机器人是现代工业的重要组成部分，它们在各个行业中发挥着巨大的作用，如汽车、电子、机械、化工、食品、医药等。随着科技的进步和市场的需求，工业机器人的性能和功能将不断提高，工业机器人的应用范围和规模也将不断扩大，工业机器人的发展前景十分广阔。

工业机器人模型图鉴20240105-吴老师.pdf

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