今天我们来讲讲不同的机械运动机构中电机选型计算时候的一些计算方法和公式。 第一个当然是减速机，这个很常用。 第二个那必须是皮带和链条减速器，这个老师也经常讲。这个在一些工厂的背标设计要求中经常用到。 第三个，齿轮箱。 导螺杆 折算到电机的转矩 : 按照能量守恒定律： 如果我们考虑到螺杆,负载,工作台的数据和效率: 传送带 ： 最后，齿轮齿条组合 常见的机械的效率 : 阿基米德螺杆(带铜衬套) : 0.35 - 0.65 阿基米德螺杆(塑料衬套): 0.50-0.85 滚珠丝杠 : 0.75- 0.85 预加载滚珠丝杠: 0.85 - 0.95 正齿轮 : ~ 0.75 锥齿轮 : 0.90- 0.95 蜗轮 : 0.45 -0.85 链轮 : ~ 0.95, 0.98 调速皮带 : ~ 0.96, 0.98 轴承 : ~ 0.98 摩擦 摩擦的公共模型有三个组成部分 : 1、滑动摩擦: 幅值大致不变.