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前言:
男孩子一直都有一个钢铁侠梦,希望这是踏上钢铁侠梦的第一步。追随野生钢铁侠稚晖君。复刻dummy!!!
稚晖君gihub仓库
云盘资料地址
链接: https://pan.baidu.com/s/1Z2HdUyxC9vawHvSP9WJgag?pwd=j3tv 详细资料可以在这里提取
dummy技术交流论坛
调试流程
调试指南注意事项来自论坛@zRed大佬的内容
电机驱动的拨码顺序
1.单个电机先拨码调通
2.拨码是2进制的, 从1开始 0001 0010 0011 0100 0101 0110 =123456
注意盘的数字4321
3.刷机要通电通电通电通电通电通电通电通电.
4.ref板直接上电, 刷机.
5.电机板接ref主板后再刷机, 刷机线接电机板上, 不要搞错了.
6.dummy studio 非常好用, 所见即所得
知识内容
dummy灯的模式
dummy0.robot.set_rgb_mode(1)白色呼吸灯
dummy0.robot.set_rgb_mode(2)白色1秒闪烁
dummy0.robot.set_rgb_mode(3)红色
dummy0.robot.set_rgb_mode(4)绿色
dummy0.robot.set_rgb_mode(5)蓝色
DUMMY STUDIO指令
如何查看串口号
CLI-tool的使用
指令内容
关于虚拟机的使用和安装
木子晓文版本虚拟机
密码是用户名加123
共享粘贴的方法
下面视频前20分钟讲解了如何开启共享粘贴的方法
dummy studio的使用注意事项
USB
反插
串口网页版调试助手
理论知识
PID正逆运动学的分析
右手定则Z轴一般为关节的旋转轴
程序结构
BSP:底层支持
cmake-build-debug:编译过程文件
core里面放的是steam32的主要文件头文件底层代码
drivers steam32的库文件的支持
middlewares 底层的usb程序
robot 应用层程序关于机械臂的程序 机器人的参数程序
actuators相当于手臂程序
algorithms 机器人的算法册程序IK运动学 ctrl+B跳到函数原型
instances 机器人的实际参数
startup是stm32f405的汇编文件
usb_device
userapp main.cpp 其中有步进电机的占空比等参数 协议层
C语言学习笔记
ctrl+alt+l快速规范
关键字
&取地址符
void 没有返回值
return 会结束整个函数
递归函数自己调用自己
C++语言学习笔记
ctrl+D快速复制粘贴
clion下载破解(亲测可用)
python学习笔记
alt+回车 导入
机器人的逆向运动学
J
📝 主旨内容
观点1
引用的话语
观点2
引用的话语
🤗 总结归纳
总结文章的内容
📎 参考文章
- 一些引用
- 引用文章
有关Notion安装或者使用上的问题,欢迎您在底部评论区留言,一起交流~
- 作者:Robot_Qu
- 链接:https://robotqu.com/article/dummy
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