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前言：
我搜集并整理了有关工业机器人的学习资源库
ABB机器人（白色）
优势：
拥有最多种类的机器⼈产品、技术和服务，是全球装机量最⼤的⼯业机器⼈供货商。
ABB机器⼈本身的整体性⾼。以其六轴机器⼈来说，单轴速度并不是最快的，但六轴⼀起联合运作
以后的精准度是很⾼的。
ABB的核⼼技术是运动控制系统，这也是对于机器⼈⾃身来说最⼤的难点。
硬件属于中下⽔准，但其算法和软件是世界⼀流，综合使⽤能⼒极强
劣势：
贵。配备⾼标准控制系统的ABB机器⼈价格都很贵。
在四⼤品牌中，ABB的交货期是最⻓的。
ABB的产品外观不出彩，配件选型不追新。
公众号
ABB机器人实战技巧
关注很久的公众号以ABB机器人为主也涉及一些四大家族工业机器人的使用技巧。基本以实际案例为主比较实用
ABB机器人官方帐号
学习网站
本课程是以ABB工业机器人的虚拟仿真软件RobotStudio所开展。适用于需要进行工业机器人虚拟仿真的技术人员。课程以项目式为引导，采用理论与实操相结合的教学方法。
KUKA机器人（橙色）
优势：
操作简单。库卡的⼆次开发做的好 ，就算⼀个完全没有技术基础的⼩⽩，⼀天之内就可以上⼿操
作。⼈机界⾯也做得很简单，相⽐较之下，⽇系品牌的机器⼈的控制系统键盘很多，操作略显复
杂。
在重负载机器⼈领域做的⽐较好，在120KG以上的机器⼈中，库卡和ABB的市场占有量居多，⽽在
重载的400KG和600KG的机器⼈中，库卡的销量是最多的。
库卡的⼯艺包提供的多，常⻅应⽤也⻬全。
产品外观上，⽐ABB时尚；追新、时尚是库卡的标签。
劣势：
故障率较⾼。据悉，相对于ABB、发那科等机器⼈，库卡机器⼈的返修率是较⾼的。
FANUC机器人（黄色）
优势：
便捷的⼯艺控制，可以实现对喷涂参数的⽆级调整，在⽣产过程中也可修改喷涂参数⼿腕动作灵
活，⾼加速度，对提⾼⼩型⼯件喷涂节拍⾮常⾼效。
和同类型机器⼈相⽐，发那科的铝合⾦外壳使得机器⼈重量轻，加速快，⽇常维护保养⽅便。
底座尺⼨更⼩。
空⼼⼿腕可以让油管、⽓管布置更加便捷，⼤幅减少了喷房保洁⼯作量，节省⽣产时间。
独有的⼿臂设计，让机器⼈可以靠近喷房壁安装，机器⼈保证⾼度灵活⽣产的条件下也不会与喷房
壁⼲涉。
发那科的⼯业机器⼈精度很⾼。
在集成软件包⽅⾯，发那科可以满⾜绝⼤部分应⽤需求。
发那科也是在机器⼈控制器内集成视觉的⼚商，只需要购买普通的⼯业相机即可完成各种复杂的视
觉应⽤。
劣势：
过载不⾏。
稳定性上还不是最好。据悉，在满负载运⾏的过程中，当速度达到80%，发那科的机器⼈就会报
警，这也说明了发那科机器⼈的过载能⼒并不是很好。
在⽹络上很难找到发那科的技术或产品资料。很显然这增加了⽤户熟悉和使⽤产品的时间，增⼤了
⼚商技术⽀持的难度。
所以发那科的优势在于轻负载、⾼精度的应⽤场合，这也是发那科的⼩型化机器⼈（24KG以下
的）畅销的原因。
Yaskawa机器人（蓝色）
优势：
稳定性好，负载⼤。传承了近百年的电⽓电机技术，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第
⼀。安川可以把电机的惯量做到最⼤化，所以安川的机器⼈稳定性⾼，在满负载满速度运⾏的过程
中不会报警，甚⾄能够过载运⾏。
价格优势明显。可以说是四⼤品牌中性价⽐较⾼的，安川⾛的是批量化的道路。
劣势：
精度略差。相⽐发那科的机器⼈，安川机器⼈的精度没有那么⾼。
因此安川在重负载的的机器⼈应⽤领域，⽐如汽⻋⾏业，市场是相对较⼤的
ABB机器人（白色）
ABB机器人（白色）
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- 作者:Robot_Qu
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