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前言：
搜集总结越疆机器人的实战技巧和学习笔记
📝 官网
官方资料下载中心
下载中心
Dobot CR/MG400/m1pro系列资料（更新于2023年1125）
说明：包含CR、Nova、MG400、M1pro系列
[通用] 咨询/故障查询网站：
（中文）http://help.dobot.cc
（英文）http://support.dobot.cc
[通用] 软件下载链接：
服务与支持——下载——DobotStudio Pro 2.7.1
http://www.dobot.cn/service/download-center
上位机连不上软件处理办法：
https://x0u2itdex6.feishu.cn/docx/doxcnl8vdoF0eZtGgW5xQJjTh2g
一、软件手册
1）[适用CR Nova] DobotStudio Pro V2.7.1（电脑端软件）手册「更新于20230922」：
2）[适用MG400 M1pro] DobotStudio Pro（电脑端软件）手册「更新于20230529」：
3）[适用CR Nova] CRStudio（平板手机APP软件）手册「更新于20230529」：
4）[适用MG400 M1pro] CRStudio（平板手机APP软件）手册「更新于20230113」：
二、编程及硬件手册
使用手册包含以下内容
负载曲线图；
奇异点空间；
运动范围、法兰及底座尺寸；
电气接线方式；
维护保养说明；
认证报告
1）[适用CR] CR（含标准控制柜手册）系列「更新于20231025」：
2）[适用MG400/M1 Pro] MG400/M1 Pro系列「更新于20230719」：
3）[适用CR] CCBox（小型控制柜使用手册）「更新于20230719」：
4）[适用MG400] MG400维护手册（更新于20220106）：
三、高级功能手册
1）[通用] 传送带跟随手册：
2）[通用] 码垛工作站手册：
3）[通用] 视觉配置用户手册：
4）[通用] 螺丝锁付工艺包用户手册：
5）[CR]二次开发力控指令集
四、[通用] 二次开发内容Demo地址及手册「更新于20230516」：
Github链接：https://github.com/Dobot-Arm/
其余Demo链接：https://github.com/Dobot-Arm?tab=repositories
启动时序图：
python案例：
五、[通用] 视觉套件设备参数
以上内容由内大佬@文昌提供
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引用的话语
🤗 总结归纳
总结文章的内容
📎 参考文章
- 一些引用
- 引用文章
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- 作者:Robot_Qu
- 链接:https://robotqu.com/article/dobot
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