ABB机器人 | Robot

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📝 官网

机器人

https://new.abb.com/products/robotics/zh

硬核知识

标定

牛眼标定TCP原理——单光电信号计算TCP位置的一种方法

单光电牛眼设备计算TCP原理

https://mp.weixin.qq.com/s/8QjFFo0_YnDSJQFYpAkokA

软件

RobotStudio 6.08

RobotStudio安装你应该get到的几个点（附下载链接）_robotstudio hub地址-CSDN博客

文章浏览阅读1w次，点赞9次，收藏41次。最近有不少小伙伴后台留言提了一些有关于RobotStudio安装方面的问题，包括初次安装，升级，或者多版本共存之类的问题，我有选择性的进行了回复，因为有的问题确实有些太“基础”。不过这也是体现出了还是有一些小伙伴对于RobotStudio的安装问题还是不太了解，所以这次我们就一起来看一下RobotStudio安装你应该get到的几个点。这样以后再有人提相关问题就可以直接把本文分享给他了。首..._robotstudio hub地址

https://blog.csdn.net/sdrzwangyanxin/article/details/105643709?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-105643709-blog-115386462.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base5&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3

目前版本破解版只到6.08

ABB RobotStudio6.08安装_robotstudio激活密钥-CSDN博客

文章浏览阅读6.7w次，点赞73次，收藏338次。网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1yUpRG146dUXC9Gj1D94AHw，提取码：rsaz。解压安装包，运行`ABB RobotStudio 6.08.msi`程序，按流程一步步安装。安装完成后再根据自己电脑，解压..._robotstudio激活密钥

https://blog.csdn.net/weixin_44543463/article/details/113812057

软件

zdfans(解压密码)下载说明.txt

1.6KB

与机器人连接 🔥🔥

【机器人在线】·ABB 第1课使用RobotStudio与机器人建立连接_哔哩哔哩_bilibili

【机器人在线】·ABB 第1课使用RobotStudio与机器人建立连接, 视频播放量 3199、弹幕量 0、点赞数 31、投硬币枚数 16、收藏人数 91、转发人数 31, 视频作者机器人在线官方, 作者简介机器人，其实很简单。http://www.imrobotic.com/，相关视频：【机器人在线】·优傲如何解决故障，全球工业机器人经典案例之60多瓶搬运，【机器人在线】·ABB 第1课 RAPID实用指令精读一，逐际动力首次公开人形机器人CL-1动态测试，稚晖君的机器人又融资了，最新估值70亿，GPT-4 All 免费开源！本地部署，无需GPU、可离线使用！搭建私人专属的 LLM 大语言模型聊天机器人！！ | 零度解说，【免费QQ机器人】真白酱菜单及功能一览，【机器人在线】·优傲如何安装和设置优傲机器人，通过画图说一下Linux的内存管理，Mobile ALOHA：斯坦福大学团队发布全能家政机器人

https://www.bilibili.com/video/BV1io4y1S7m2/?vd_source=7db5074ae4de1cce8661ea59ecc63c16

资料

3HAC032885 PS IRB 4600 on IRC5-zh-cn.pdf

7623.4KB

教程

机器人联机步骤

ABB 标准接口通信配置 — Software Suite 文档

开始

https://docs.mech-mind.net/1.7/zh-CN/SoftwareSuite/RobotIntegrations/StandardInterface/Abb/SetupInstructions/SetupInstructions.html

控制模块

添加socket模块

下面是步骤

robotstudio报错指令SocketClose需要选项PC_robotstudio socket-CSDN博客

添加选项方法

如何给ABB机器人控制模块添加需要的选项？ - 知乎

如何给ABB机器人控制模块添加选项？我的ABB机器人中选项只有一个现场总线选项：709-1 Devicenet Master/S…

https://www.zhihu.com/question/457298913

基础教程

面板接口

1.7 工业机器人视频教程全集之ABB机器人控制柜面板接口介绍_哔哩哔哩_bilibili

1.7 工业机器人视频教程全集之ABB机器人控制柜面板接口介绍是【ABB工业机器人】高级应用系统课程的第7集视频，该合集共计44集，视频收藏或关注UP主，及时了解更多相关视频内容。

https://www.bilibili.com/video/BV1ZJ41167yu?p=7&vd_source=7db5074ae4de1cce8661ea59ecc63c16

io控制机器人启动

第22课-系统输入输出与IO信号的关联_哔哩哔哩_bilibili

第22课-系统输入输出与IO信号的关联是ABB工业机器人实操与应用技巧的第22集视频，该合集共计146集，视频收藏或关注UP主，及时了解更多相关视频内容。

https://www.bilibili.com/video/BV1Ag411A7Br?p=22&vd_source=7db5074ae4de1cce8661ea59ecc63c16

io介绍

第18课-ABB标准IO板的介绍_哔哩哔哩_bilibili

第18课-ABB标准IO板的介绍是ABB工业机器人实操与应用技巧的第18集视频，该合集共计146集，视频收藏或关注UP主，及时了解更多相关视频内容。

https://www.bilibili.com/video/BV1Ag411A7Br?p=18&vd_source=7db5074ae4de1cce8661ea59ecc63c16

6-9 程序运行控制指令-我要自学网

我要自学网-免费视频教程,提供全方位软件学习，有3D教程，平面教程，多媒体制作教程，办公信息化教程，机械设计教程，网站制作教程,电脑培训

https://www.51zxw.net/Show.aspx?cid=534&id=47789

ABB工业机器人编程基础（基于RobotStudio6.08）（已完结）_哔哩哔哩_bilibili

ABB工业机器人编程基础（基于RobotStudio6.08）（已完结）共计60条视频，包括：0、RS软件能干啥、1、软件的下载、2、软件安装前的准备（重要，必看，前车之鉴）等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。

https://www.bilibili.com/video/BV1xp4y1e7TM/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=7db5074ae4de1cce8661ea59ecc63c16

ABB机器人常用指令_abb机器人编程指令-CSDN博客

文章浏览阅读2.2w次，点赞48次，收藏318次。ABB机器人常用指令_abb机器人编程指令

https://blog.csdn.net/weixin_46026089/article/details/121225081?spm=1001.2101.3001.6650.9&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-9-121225081-blog-125199360.235^v40^pc_relevant_rights_sort&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-9-121225081-blog-125199360.235^v40^pc_relevant_rights_sort&utm_relevant_index=11

高级教程🔥

ABB机器人高级编程_哔哩哔哩_bilibili

ABB机器人高级编程共计36条视频，包括：01_使用Robotstudio6.05创建工作站、02_添加选项、03_机器人RS 6.05查看轨迹等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。

https://www.bilibili.com/video/BV1Aq4y1F7g2/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=7db5074ae4de1cce8661ea59ecc63c16

socket通讯

公众号内容

使用socket发送机器人当前位置及其他信息

https://mp.weixin.qq.com/s/bZ-X-H4POwkGeg0pgqiW0w

使用socket发送长字符串

https://mp.weixin.qq.com/s/mCXrGHbkIYHfL04YbDqS4A

通过socket控制机器人启停

https://mp.weixin.qq.com/s/goMHgW_GYNj_Fo8tVKOckg

ABB机器人Socket与视觉通讯

ABB机器人视觉通讯及数据处理

https://mp.weixin.qq.com/s/zy23KbzZnzGrVAChWT8Y0w

ABB机器人通信之socket通信_哔哩哔哩_bilibili

这是ABB做从站的一个示例，欢迎小伙伴们随时投稿。, 视频播放量 4799、弹幕量 2、点赞数 125、投硬币枚数 40、收藏人数 244、转发人数 36, 视频作者我不喜欢工控, 作者简介暗号：619 粉丝群号：932844198 可以充个电接abb算法，编程仿真设计，PLC，c#上位机，易语言脚本欢迎投稿，相关视频：RobotStudio视觉socket通讯分享（一），ABB机器人与PLC之间的Socket通信案例——涂胶轨迹编程的定制，通过外部启动以及socket通讯方式控制ABB机器人，机器人套接字（Socket）通信（4）--客户端接收400个数据，机器人套接字（Socket）通信（5）--字符串类型数据解析，机器人套接字(Socket)通信 (1) --创建Client端，机器人套接字（Socket）通信 (3) --一次发送400个num型数据，西门子1500PLC与ABB机器人SOCKET通信，两台ABB机器人的socket通信，ABB与西门子S7-1200 PLC通信步骤

https://www.bilibili.com/video/BV1TM4y1e7jr/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

ABB机器人与S7-1500PLC的Socket通信讲解_哔哩哔哩_bilibili

ABB机器人与S7-1500PLC的Socket通信讲解（机器人程序+PLC程序+调试）, 视频播放量 6309、弹幕量 3、点赞数 239、投硬币枚数 93、收藏人数 556、转发人数 65, 视频作者林木森Lmsa, 作者简介先做该做的事，再做想做的事。，相关视频：ABB机器人与S7-1500PLC的Socket通信实操带练，ABB机器人发送当前坐标位置给PLC详细讲解，第20节：西门子S7-1200与机器人通信案例（1），西门子1500PLC与ABB机器人SOCKET通信，机器人套接字(Socket)通信 (1) --创建Client端，机器人技术应用_基础码垛，ABB机器人官方入门到精通，ABB与西门子S7-1200 PLC通信步骤，ABB机器人通信之socket通信，西门子S7-1200与机器人profinet通信（上）

https://www.bilibili.com/video/BV1CW4y1Z76L/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=7db5074ae4de1cce8661ea59ecc63c16

ABB机器人与S7-1200通过TCP/IP使用Socket通讯

本次介绍是将ABB机器人作为Client，PLC一端作为服务器端来实现的通讯。 Socket 是一种抽象层，应用程序通过它来发送和接收数据，使用Socket可以将应用程序添加到网络中，与处于同一网络中的其他应用程序进行通信。…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/594294716

ABB socket通讯指南

一、在工业自动化中，最常用的其实是profinet，工业设备通过配置，一根网线便可以实现数据可靠的实时发送或接受（1ms或者更短），profinet类似于profibus+ethernet。但对于普通计算机，则不能与ABB机器人实现profi…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/350857345

plc控制机器人启停

通过触摸屏控制机器人启停功能编程与调试_哔哩哔哩_bilibili

通过实践案例，了解HMI、PLC和ABB机器人之前的IO通讯，了解机器人系统IO的使用，, 视频播放量 1044、弹幕量 0、点赞数 15、投硬币枚数 4、收藏人数 28、转发人数 7, 视频作者福信Robot_Geng, 作者简介喜欢工控自动化，分享工业机器人、PLC、HMI、运动控制、机器视觉、数控系统、数字双胞胎与虚拟调试、工业互联网相关知识和实操经验。，相关视频：机器人及周边设备编程与调试part1，ABB机器人与欧姆龙相机通讯编程调试，工业机器人集成应用_第7轴相关IO配置功能测试，涂胶站编程调试P2人机交互与CASE指令应用，5.3触摸屏案例1：小车直线运动_仿真调试，1.2西门子1200plc创建一个简单气缸控制程序并进行仿真调试，单键控制启停编程调试——脉冲指令与FB块，单按钮控制启停PLC与HMI编程仿真调，11.2用户管理_增加用户和分配权限，5.2触摸屏案例1：小车直线运动PLC编程

https://www.bilibili.com/video/BV1hN4y1X7fi/?vd_source=7db5074ae4de1cce8661ea59ecc63c16

上位机软件控制ABB机器人

4.ABB上位机系统-程序控制介绍_哔哩哔哩_bilibili

https://www.bilibili.com/video/BV1bW4y1S7fz/?spm_id_from=333.788&vd_source=7db5074ae4de1cce8661ea59ecc63c16

机器人做服务器 👇 👇

ABB机器人与第三方通过SOCKET通讯_abb socket既做服务端又做客户端-CSDN博客

文章浏览阅读1.5k次。伴随着工业自动化的发展，工业机器人的应用越来越广，通过以前的单纯IO控制已经满足不了现在的需求了。现要我们介绍下ABB工业机器的SOCKET通讯提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考提示：这里对文章进行总结：通过ABB机器人的SOCKET指令创建一个服务器，第三方创建客户端来实现通讯的。注意：机器人端可以作为服务器，也可以一作为客户端的。_abb socket既做服务端又做客户端

https://blog.csdn.net/MIANDAI/article/details/130180528

scoket循环接受

ABB机器人socket通讯_abb机器人套接字错误被远程主机关闭-CSDN博客

文章浏览阅读1.2w次，点赞17次，收藏119次。文章目录前言一、效果展示二、知识储备1.准备工作2.套接字通信的示意图3.客户端指令4.服务器指令三、源码说明前言Socket Messaging的作用是允许RAPID程序员通过TCP/IP网络协议在各台计算机之间传输应用数据。一个套接字代表了一条独立于当前所用网络协议的通用通信通道。“套接字通信”是源于Berkeley所发布软件Unix的一套标准，而除Unix外，MicrosoftWindows等平台也支持该项标准。有了Socket Messaging，机器人控制器上的RAPID程序就能与另_abb机器人套接字错误被远程主机关闭

https://blog.csdn.net/kukakkkkk/article/details/114637639?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-114637639-blog-102531742.235^v40^pc_relevant_rights_sort&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=1

udp

ABB机器人支持创建UDP通讯全面解析新闻中心ABB机器人（中国）服务商

1. ABB机器人支持UDP通讯。 2. 要使用UDP通讯，机器人要有661-1 PC Interface选项 3. 插入如下代码 4. 在socket测试小软件中创建UDP_client，设置对方IP,对方端口和本地端口 5. 运行机器人程序，开始测试

http://attrbort.gongboshi.com/news/index.php?itemid=52237

上位机实时控制机器人运动之EGM|ABB工业机器人|ABB机器人保养|新闻中心ABB工业机器人品牌授权专营

Externally Guided Motion (689-1 EGM)为ABB机器人方便客户外部直接引导/获取机器人位置等信息而设置的高级接口。 EGM提供了3种不同的特性： EGM Position Stream： RAPID任务中机械单元的当前和计划位置

http://abb-sv.gongboshi.com/news/index.php?itemid=167395

开机自启动

ABB机器人程序开机自动启动设置和控制器多种重启类型的介绍

http://www.360doc.com/content/23/1106/16/83651872_1103001061.shtml

程序案例

MODULE MAIN CONST robtarget p0:=[[355.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p1:=[[340.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p2:=[[310.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p3:=[[255.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p4:=[[225.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p5:=[[275.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p6:=[[155.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p7:=[[195.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p8:=[[125.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p9:=[[255.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p10:=[[205.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p11:=[[395.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p12:=[[3545.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p13:=[[155.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]]; CONST robtarget p14:=[[255.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]];

ENDMODULE

程序编写注意

！是注释

学习笔记