Robot with Unitytype
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这里写文章的前言：
Unity是实时3D互动内容创作和运营平台。包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助Unity将创意变成现实。Unity平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容，支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。
🤗 unity 中国
安装教程
【企微文档】unity软件安装教程
https://doc.weixin.qq.com/doc/w3_AbMAiQadAFIPQ1CeRf1TaWI8VIstq?scode=AMQAsAcJAAsHldalbTzwuMOi6sALk
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🤗 unity机器人论坛
Unity-Robotics-Hub
Unity-Technologies • Updated Nov 5, 2024
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rparak • Updated Oct 27, 2024
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unity机器人学习教程
github库内机器人的位资训练
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Unity-Technologies • Updated Nov 9, 2024
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blender中shfit+s为了改变坐标的中心
Unity-Robotics-Hub
Unity-Technologies • Updated Nov 5, 2024
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untiy与plc的仿真连接
unity与scara机器人
Unity & RoboDK 2 IK Robot & Grippers Pick and Place Tutorial
IK运动学
![UnitySir - [Unity仿真] 逆运动学 - UnitySir - 博客园](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fassets.cnblogs.com%2Ffavicon.svg%3Fv%3D2?table=block&id=8c42b69a-6b9f-431d-b25d-72cf84ab225b&t=8c42b69a-6b9f-431d-b25d-72cf84ab225b)
UR16的逆运动学脚本
using System;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
// IK_toolkit: Inverse Kinematics Toolkit for UR16e robot arm
[ExecuteInEditMode]
public class IK_toolkit : MonoBehaviour
{
public Transform ik;
public int solutionID;
private List<string> IK_Solutions = new List<string>();
public List<double> goodSolution = new List<double>();
public List<Transform> robot = new List<Transform>();
}
unity的走过的坑
1、在unity中单位是米
2、复制粘贴CRTL+D
3、按s键创建标准件
使用小技巧
unity操作小技巧
//记了一些重要的
一，基础
1.新增
inspector
窗口锁定。
2.按住alt键点击可全量展开或缩进。
二，编辑器
3.修改运行时界面颜色，preference，colors，playmode tint
4.运行时复制component数据。
5.debug模式隐藏和禁用点击，layers分层隐藏和禁用
6.脚本设置debug模式，显示私有属性，但不可修改操作
7.物件添加颜色，图标，名称标记
三，对齐和定位
8.左上角increment snapping修改按住Ctrl键修改的数据间隔大小
9.shift F持续聚焦跟踪
10.Ctrl shift F，摄像机对齐窗口
11.editor，shortcut manager，了解更多快捷键
四，资源搜索
12.资源类别，修改标签
五，代码
13.scriptable object保存本地化参数配置，随时创建配置数据
【CreateAssetMenu(menuName ="MyMenu/TestData",fileName ="TestData")】
14.关闭运行自动编译
15.transform可迭代16.计算两点距离，减少使用distance函数，开平方消耗大17.使用【System.Serializable】，可以将普通的公开类可视化封装在unity编辑器中，显示并可编辑
【Range(0f,10f】
public int num;
18.unity添加快捷操作，
【MenuItem(''MyMenu/Do Something'')】
public static void DoSomething()
{
print(''>>>Do something!!'');
}
六，UI
19.Text Max Pro中文支持不完全，使用Text组件代替TMP，UI/legacy遗产目录
20.使用Button代替tmp
21.对齐组件Grid Layout Group
水平对齐horizontal Layout Group
垂直对齐Vertical Layout Group
22.程序动画DoTween
23.选择锚点窗口中，按住alt选择延伸方向
24.图片进度条，切换图片组件的image type为filled，变成进度条
其他
unity，log支持富文本
ctrl+s保存
unity插件
1、palymaker
2、ModbusTCPClient
3.realvirtual数字孪生插件
学习笔记
1、操作技巧F1快速呼出界面
在 Unity 我们将展示机器人需要如何准备以及如何根据目标和路径移动机器人 TCP。 👇
4.
5.pixyz插件
学习笔记
6.Hybrid IK 插件
关于unty的3D资产网站
part4cad的插件资产可以导入大量模型资产
unity和西门子S7进行通讯
S7.NET类库文件
程序案例
程序
#if ENABLE_INPUT_SYSTEM
using UnityEngine.InputSystem;
#endif
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using HslCommunication;
using HslCommunication.Profinet.Siemens;
namespace UnityTemplateProjects
{
public class SimpleCameraController : MonoBehaviour
{
class CameraState
{
public float yaw;
public float pitch;
public float roll;
public float x;
public float y;
public float z;
#if ENABLE_INPUT_SYSTEM
InputAction movementAction;
InputAction verticalMovementAction;
InputAction lookAction;
InputAction boostFactorAction;
bool mouseRightButtonPressed;
#else
SiemensS7Net siemensTcpNet;
public InputField inputM100;
public Text txtM100;
void Start()
{
Debug.Log("Start ===");
inputM100.onEndEdit.AddListener(End_Value);
inputM100.onValueChanged.AddListener(Changed_Value);
}
<...etc...>
完整利用using HslCommunication;
unity数字孪生视频教程
unity常用的800个脚本及脚本教程
ceshi脚本
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using System.Collections;
using UnityEngine.SceneManagement;
public class ButtonController : MonoBehaviour
{
public Button button1, button2, button3; // 引用其他三个按钮
public Button startButton; // 引用开始按钮
public Button resetButton; // 引用重置按钮
public float intervalButton1 = 1f; // 第一个按钮的触发间隔，可在属性面板中调整
public float intervalButton2 = 2f; // 第二个按钮的触发间隔，可在属性面板中调整
public float intervalButton3 = 2f; // 第三个按钮的触发间隔，可在属性面板中调整
private Coroutine sequenceCoroutine; // 用于存储协程的引用
}
📎 参考文章
- 一些引用
- 引用文章
有关unity使用上的问题，欢迎您在底部评论区留言，一起交流~
- 作者:Robotqu
- 链接:https://www.robotqu.com/article/unity
- 声明:本文采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议，转载请注明出处。
