Robot with RoboDK

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Oct 20, 2023

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RoboDK

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RoboDK是一款用于工业机器人仿真、机器人编程的软件工具。使用RoboDK对工业机器人进行仿真，在PC电脑上可以直接为机器人控制器生成可读程序。

📝 for web

模型库

基本包含了所有品牌机器人模型库

帮助手册

右上角语言可以切换中文

🤗 我的bilibili

B站的视频课程是源自一本《工业机器人虚拟仿真技术》的书，当时主要为了学习里面的python课程。书的图片是这样的。

B站有整套的robodk的课程可以去学习查看

ROBODK2软件的基础操作_哔哩哔哩_bilibili

https://qr.cmpedu.com/CmpBookResource/show_resource.do?id=31798仅供学习使用。工业机器人虚拟仿真技术, 视频播放量 158、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 1、收藏人数 5、转发人数 3, 视频作者 Robot_Qu, 作者简介粉丝可以向我领取相关软件的中文版说明书，我已经翻译好，欢迎技术交流和学习，私信我加入我的粉丝群，相关视频：ROBODK6基于Python的机器人仿真编程，ROBODK5基于Program的机器人仿真编程，unity的c#编程方法，ROBODK 8工业机器人传送带码垛搬运案例，ROBODK 软件安装和激活，ROBODK10 打磨应用仿真案例，ROBODK 9焊接应用仿真案例，unity机械臂模拟器 - 第 1 部分，OMRON PackXpert Emulation for customer demonstration, aligning parts evenly acro，ROBODK4常用机构的构建

https://www.bilibili.com/video/BV1No4y1F7fq/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7db5074ae4de1cce8661ea59ecc63c16

课程课件资源.zip

89459.6KB

工业机器人虚拟仿真技术课件ppt-20190212.zip

🤗 软件及授权

RoboDK v4.0.0.13312.zip

391132.0KB

插件商店

Add-in Marketplace | RoboDK

Library of add-ins built for RoboDK to help you automate your process using robots. Filter add-ins by publisher, type of add-in and more.

https://robodk.com/addins

如何利用dk控制3d打印机械臂

How to control Arctos robotic arm using RoboDK

In this tutorial, you'll learn how to manipulate Arctos 3D printed robotic arm using RoboDK. Source code: https://github.com/ArctosRobotics/RoboDK Download CAD files: https://arctosrobotics.com/ Join discord: https://discord.com/invite/VY4c9QE5En Tracks: Dido - Thank You (Skeler Remix) DEVILISH TRIO - NOSE TO THE GRINDSTONE (Skeler Remix)

https://www.youtube.com/watch?v=IQl-GpajPfE

🤗 Unity和Robodk联合应用

ROBODK和unity的联合控制使用_哔哩哔哩_bilibili

ROBODK和unity的联合控制使用, 视频播放量 612、弹幕量 0、点赞数 3、投硬币枚数 0、收藏人数 12、转发人数 2, 视频作者 Robot_Qu, 作者简介粉丝可以向我领取相关软件的中文版说明书，我已经翻译好，欢迎技术交流和学习，私信我加入我的粉丝群，相关视频：unity机械臂模拟器 - 第 1 部分，ROBODK2软件的基础操作，ROBODK6基于Python的机器人仿真编程，unity的c#编程方法，Unity 3D 逆运动学 UR 16e，这才是数字孪生，Robot in Unity - Positioner，github集锦，uinty数字孪生，TM协作机器人教程5-视觉标定和视觉节点，uinty逆运动学-机械臂动画1/2

https://www.bilibili.com/video/BV1c14y1y7qL/?spm_id_from=333.999.0.0

🤗 TMROBOT和Robodk联合应用

TMDriver.py

更多unity请点击跳转我的网页Robot with unity

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有关robodk安装或者使用上的问题，欢迎您在底部评论区留言，一起交流~

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网页会定期更新学习内容丰富资源可以收藏保存哟。

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学了这么多知识给可爱的小助理一个奶茶钱，让她拉你进群结交更多的大佬一起学习吧！！

🚀 扩展：2025年机器人开发工具生态

除了RoboDK，现代机器人开发还需要以下工具链：

🔧 1. VSCode ROS2开发环境

ROS2扩展包：节点管理、launch文件支持、话题可视化

DDS调试工具：FastDDS、CycloneDDS性能分析

📊 2. Jupyter Lab交互式开发

ROS2 Jupyter内核：实时控制、数据可视化

Notebook工作流：算法调试、教学演示

🐳 3. Docker容器化部署

多阶段构建：分离开发与运行时环境

生产部署：版本管理、环境隔离

💡 提示：这些工具与RoboDK可以集成使用，实现从仿真到部署的全流程开发。

📅 更新时间：2026-02-15 13:56 | 🤖 由OpenClaw更新（修正位置）